作为换代车型，新一代威兰达基于全新RAV4海外版打造，广汽丰田版本采用普通版外观风格，前脸为蜂窝状格栅，搭配C字形灯组与贯穿式黑色饰板；官方信息显示，两驱AIR版与高配车型外观一致，无明显区分。车身侧面延续海外版造型，外后视镜黑化处理；车尾采用细长尾灯、竖条幅光源与黑色贯穿饰条，中央标注英文名称，后包围配银色装饰件，采用隐藏式排气。
车身尺寸方面，新一代威兰达长宽高为4600/1855/1680毫米，轴距2690毫米，相较上一代车长减少65毫米，轴距与车宽、车高保持不变，全系5座布局。
内饰沿用海外版全新布局，配备三辐方向盘与悬浮中控屏。两驱AIR版中控屏为14英寸，较PRO版15.6英寸有所缩减；配置上取消8155芯片、26.4英寸HUD、副驾电动调节、全景天窗、360度全景影像、自动变道辅助等，售价较PRO版低1万-1.2万元，以务实配置面向入门用户。
动力提供三套系统：2.0L自吸（最大功率126千瓦）、2.0L油电混动（综合最大功率144千瓦）、2.5L油电混动（综合最大功率174千瓦），部分车型搭载适时四驱，满足不同能耗与驾驶需求。
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