在外形方面，奥迪Q7采用单边镀铬格栅设计，取消了传统四环标志的镀铬装饰，两侧配备矩阵式LED大灯。车身长度为5067毫米，属于同级别的中上游水平，轴距为3米。轮圈规格较高，标准配置为21英寸，冰雪运动特别版则配备22英寸轮圈。
在动力方面，Q7提供2.0T四缸涡轮增压发动机和3.0T V6涡轮增压发动机+48V轻混系统两种选择。全系标配全时四驱系统，中央差速器为机械扭矩限滑差速器，以及空气悬架。2.0T版本最大输出功率为265马力，峰值扭矩为370牛米，满足家庭使用绰绰有余。3.0T版本最大功率为340马力，峰值扭矩为500牛米，百公里加速仅需5.9秒，动力性能非常强劲，高速行驶平顺性良好。然而，油耗相对较高，尤其是2.0T版本，百公里油耗超过9升。
内饰方面，Q7与A8L采用相同的三屏设计，即使在当下，这套内饰依然不过时。车机系统为奥迪MMI系统，操作简便，支持GPS导航、车载蓝牙和苹果CarPlay等功能。座椅方面，Q7主流车型均采用真皮与仿皮材质混搭，顶配55TFSI尊享型则提供全真皮座椅。其他配置还包括HUD抬头显示等。
与宝马X5和奔驰GLE不同，Q7不仅提供五座版本，还提供七座版本，满足不同客户的出行需求。
在价格方面，2025年12月，Q7的优惠幅度较以往有所减少，因此45TFSI黑武士入门版的落地价格仍需50万元左右，但总体上仍比宝马X5和奔驰GLE略低。
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