作为埃尔法的姊妹车型，威尔法虽然在知名度上略逊一筹，但有着皇冠标的加持，令其在定位方面相比埃尔法还要更高一些。另外值得一提的是，虽然新款皇冠威尔法的指导价为84.7万—92.8万元，但众所周知，这款车和埃尔法一样，终端市场的价格并不接受“指导”，动辄加价20万起步都是基本操作。
来到车身侧面，该车车身尺寸是4975MM*1850MM*1945MM，该车采用了稳重大气的线条，侧围给人一种十分时尚的感觉，搭配大尺寸厚壁的轮胎，整体视觉效果是很时尚简约的。车尾设计上，车尾看起来非常简洁时尚，尾灯呈现出简洁时尚的设计风格，再加上造型独特的排气管，造型比较霸气有型。
至于说第二排，新车和全新埃尔法也是一样的，第二排扶手有触控屏可以控制，支持电动调节、腿托、加热、通风以及按摩等功能，同时还会有后排娱乐以及JBL音响，这些配置的加入也让这款新车的舒适性达到顶峰。此外，全新丰田皇冠威尔法也和全新埃尔法一样，首次引入行政酒廊理念，天幕被分割为左右两侧，并可独立开闭遮阳板，下拉式电动侧遮阳帘同样是首次使用。
威尔法皇冠 2.5L HV至尊版采用2.5发动机，最大马力117，峰值扭矩达到198，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在80万以上MPV车型中排在5位。
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